簡易檢索 / 檢索結果

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    機械伺服系統適應動態修改之理論與實作
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 廖晟宏 指導教授: 黃安橋
    • 本文提出一個修改機械系統動態行為的方法,使其閉迴路輸出趨近於目標動態行為。此目標動態行為可以與原系統有很大的差異,使得與該系統互動的操作者,能有特別的感受。由於原系統可能含有未知項,所以本文以函數近…
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